Kleopatra Selena ishte vajza e vetme e Mbretëreshës Greke Ptolemeike Kleopatra VII të Egjiptit dhe Triumvirit romak Mark Antony. Në Donacionet e Antiokisë dhe Aleksandrisë, ajo u bë mbretëreshë e Kirenaikës dhe Libisë. Pas humbjes së Antonit dhe Kleopatrës në Actium dhe vetëvrasjeve të tyre në Egjipt në vitin 30 pes, Selena dhe vëllezërit e saj u sollën në Romë dhe u vendosën në shtëpinë e motrës së Oktavianit, Octavia e Vogël, një ish-grua e babait të saj.
Selena u martua me Juba II të Numidia dhe Mauretania. Ajo kishte ndikim të madh në vendimet e qeverisë së Mauretanisë, veçanërisht në lidhje me tregtinë dhe projektet e ndërtimit. Gjatë mbretërimit të tyre, vendi u bë jashtëzakonisht i pasur. Çifti kishte një djalë dhe pasardhës, Ptolemeu i Mauretanisë. Nëpërmjet mbesës së tyre Drusilla, linja Ptolemaike u martua me fisnikërinë romake për shumë breza.
